丰田汽车公司自1978年起推出了两款皮卡车型，分别是小霸王和大霸王。这两款车型在外观和性能上有很大的区别。

首先，小霸王是一款轻型皮卡，车身比较小巧灵活，适合城市里的短途运输和日常家用。而大霸王则是一款重型皮卡，车身比较大，适合长途运输和重型物品的搬运。

其次，小霸王在动力和承载能力上比较弱。小霸王的发动机功率较小，只有100马力左右，承载能力也只有1吨左右。而大霸王则采用更强大的发动机，功率在150马力以上，承载能力也达到了2吨以上。

除此之外，小霸王和大霸王在车内配置上也有很大的不同。小霸王的车厢比较简单，只有基本的座椅和空调等配置，而大霸王则配备了更豪华的内饰和更丰富的功能，例如导航系统、倒车雷达、蓝牙音响等。

综上所述，丰田小霸王和大霸王在外观、性能和配置上都存在很大的区别。消费者可以根据自己的需求和预算来选择适合自己的车型。