城乡规划是一项重要的工程机械领域。在城市和乡村的发展过程中，需要大量的工程机械来完成各种建设工作，如道路修建、建筑施工、水利工程等。

城市和乡村的规划需要考虑到许多因素，例如人口密度、土地利用、环境保护等。在规划阶段，工程机械的应用可以帮助规划者更好地了解和评估规划方案的可行性。例如，使用地形测量仪器可以帮助规划者更好地了解土地的地形和地貌特征，从而制定更合理的规划方案。

在城市建设中，工程机械的应用也非常广泛。例如，挖掘机可以用来挖掘建筑物和道路的地基；起重机可以用来搬运建筑材料；混凝土泵可以用来将混凝土输送到施工现场。这些工程机械的应用不仅提高了施工效率，还可以减少人力和物力的浪费。

另外，城乡规划中还需要考虑到环境保护的因素。在施工过程中，工程机械的排放会产生废气和噪音等污染物。因此，工程机械的选用和使用需要符合环保要求，例如选择低污染、高效能的机械设备，或者采用噪音隔离措施，减少对周围环境的影响。

总之，城乡规划是一个涉及多个领域的复杂工程，工程机械在其中扮演着重要的角色。通过科学合理的规划和工程机械的应用，可以实现城市和乡村的可持续发展。