手动变速器是汽车传动系统的重要组成部分，它的主要作用是将发动机的转速转化为车轮的转速，从而实现车辆的正常行驶。手动变速器的主要组成部分包括以下几个方面：

1. 主轴和齿轮：主轴是手动变速器中最重要的部件之一，它由一系列齿轮组成，用于传递动力。齿轮的大小和数量不同，可以实现不同的速度比例。

2. 联轴器和离合器：联轴器和离合器是手动变速器的另外两个重要部分。联轴器用于将主轴和输出轴连接起来，从而将动力传递到车轮。离合器则是控制发动机和变速器之间的连接和断开，使得驾驶员可以根据需要改变车辆速度。

3. 操作杆和齿轮杆：操作杆和齿轮杆是手动变速器中用于控制离合器和齿轮位置的部件。驾驶员可以通过操作杆和齿轮杆来选择不同的齿轮，从而实现车辆的不同速度。

4. 油泵和油箱：油泵和油箱是手动变速器中用于润滑和冷却部件的部件。油泵可以将油液输送到变速器中，从而保持其正常运转。油箱则可以帮助冷却变速器，保持其正常工作温度。

总之，手动变速器是汽车传动系统的核心部分，其中包括主轴和齿轮、联轴器和离合器、操作杆和齿轮杆、油泵和油箱等组成部分。这些部件的精密设计和协调运作，保证了车辆的正常行驶和安全性能。