控制系统是由多个组成部分构成的，这些部分协同工作以实现控制目标。一个基本的控制系统通常由以下四个组成部分组成：

1. 传感器：传感器是控制系统的输入设备，它们能够检测物理量并将其转换为电信号。这些物理量可以是温度、压力、位置、速度等等。传感器提供了关键的反馈信号，这些信号用于控制系统中的其他组成部分。

2. 控制器：控制器是控制系统的核心部分，它接收传感器提供的反馈信号，并基于这些信号控制系统的输出。控制器可以是简单的电路板，也可以是复杂的计算机程序。

3. 执行器：执行器是控制系统的输出设备，它们能够将控制器提供的信号转换为物理运动。执行器可以是电动机、气缸、阀门等等，它们能够控制机器的运动、位置和速度。

4. 通信网络：通信网络是控制系统中的连接部分，它将传感器、控制器和执行器连接在一起，使它们能够协同工作。通信网络可以是有线的、无线的或混合的，它们提供了控制系统中的数据传输和控制信号传递。

综上所述，一个控制系统需要合理设计和组装以上四个部分，才能实现其预期的控制目标。