半坡起步是驾驶员在坡度较大的路段上启动汽车的技巧，通常在考驾照的时候也会被要求掌握。在半坡起步时，轮子停留在哪条线上是非常重要的，因为这关系到车辆是否能够平稳地启动，以及是否会滑动倒退等问题。

半坡起步时，车轮应该停留在黄色斜线的上方，这条线也被称为半坡起步线。驾驶员在半坡起步时，应该先将车辆停在半坡起步线的上方，并将车挂入一档或反档，然后松开刹车踏板，同时轻踩油门，使车辆缓慢前进。当车轮经过半坡起步线时，再加大油门，使车辆加速，顺利起步。

如果车辆停留在半坡起步线下方，会使车辆在起步时产生向下滑动的趋势，这会使起步变得困难，甚至导致车辆倒退。如果车辆停留在半坡起步线上方，会使车辆在启动时有更好的稳定性，能够更顺利地起步。

除了掌握半坡起步的技巧，驾驶员在日常驾驶中也应该注意停车时车轮的位置。在停车时，车轮也应该停留在黄色斜线的上方，以免产生不必要的危险和麻烦。

总之，半坡起步时，车轮应该停留在黄色斜线的上方，这是一种安全、稳定的起步方法。驾驶员在学习驾驶时应该掌握这种技巧，并在日常驾驶中注意车轮的位置，以保证行车安全。