手刹车是一种机械式的制动装置，通常用于停车时锁定车轮，以防止车辆滑动或移动。手刹车的工作原理图如下：

手刹把手：手刹把手通常位于驾驶座位旁边的中央控制台上，当手刹把手拉起时，它会拉动一根钢索。

钢索：钢索是一根由金属制成的绳索，连接着手刹把手和车轮的制动装置。当手刹把手拉起时，钢索会被拉紧，传递力量到车轮的制动装置。

制动装置：车轮的制动装置通常由一个或多个制动盘和制动夹具组成。当手刹把手拉起时，制动夹具会夹住制动盘，阻止车轮转动。

释放装置：手刹把手还包括一个释放装置，用于将手刹把手重新复位。当释放装置被按下时，手刹把手会回到原位，释放钢索的拉力，使制动夹具松开制动盘。

总之，手刹车通过拉动手刹把手来拉紧钢索，将制动夹具夹住制动盘，从而锁定车轮，停止车辆运动。释放手刹时，释放装置会松开钢索的拉力，使制动夹具松开制动盘，车轮得以自由转动。