城市道路和公路是两种不同的道路类型，它们有很多区别。

首先，城市道路通常是较短的道路，用于连接城市中心和周边地区。这些道路通常被设计成较窄的车道，以适应城市交通流量较小的情况。此外，城市道路通常有交通灯、停车位和行人过街设施，以确保行人和车辆能够安全共享这些道路。

相反，公路通常是连接城市和城市之间，或者是连接城市和乡村地区的长距离道路。公路通常有更多的车道，以容纳更多的车辆和更快的行驶速度。此外，公路通常没有交通灯，并且行人和自行车通常不被允许在公路上行走或骑行。

另一个区别是城市道路和公路的速度限制。城市道路的速度限制通常在30-50公里/小时之间，而公路的速度限制通常在60-120公里/小时之间。这是因为公路的车流量更大，车辆行驶速度更快，因此需要更高的速度限制。

最后，城市道路和公路的建设和维护成本也有所不同。由于城市道路的长度相对较短，建设和维护成本相对较低。相反，公路的长度通常更长，需要更多的资金来建设和维护。

总之，城市道路和公路是两种不同的道路类型，它们有很多区别，包括车道宽度、交通灯、速度限制和建设成本等方面。