京杭大运河是中国古代伟大的运河工程，它连接了京城北京和杭州两座古都，全长约1,794公里。河道沿线聚集了许多历史名城，如今这些城市仍然是中国的重要文化和经济中心。

北京是中国的首都，也是京杭大运河北端的起点。作为中国的政治、文化和经济中心，北京是世界上最受欢迎的旅游城市之一。在河道沿线，北京的运河景点包括前门、天坛、颐和园和顺义等地。这些景点代表了北京丰富的历史和文化遗产，吸引着无数游客前来观光游览。

承德是京杭大运河的第一座城市，也是中国历史上的重要城市之一。承德的避暑山庄是中国清朝皇家的夏季行宫，是中国古代皇家园林的代表之一。此外，承德还有遍布全城的清代建筑、庙宇和古迹，是中国文化遗产的重要组成部分。

徐州是河道沿线的重要城市之一，也是中国历史上的重要城市之一。徐州有着悠久的历史和文化底蕴，是中国重要的钢铁和机械制造基地。在运河沿线，徐州的古运河景观、徐州博物馆和古城墙都是游客们不容错过的景点。

杭州是京杭大运河的南端终点，也是中国历史上的重要城市之一。杭州西湖是中国最著名的旅游景点之一，也是中国最美丽的湖泊之一。此外，杭州还有许多历史文化名胜，如六和塔、雷峰塔、灵隐寺等等，吸引着来自全球的游客前来观光游览。

总之，京杭大运河沿线的城市拥有丰富的历史文化、自然美景和经济活力，是中国旅游和经济发展的重要支柱之一。