曲轴传动是一种常见的机械传动方式，其主要优点和缺点如下：

优点：

1. 高效性：曲轴传动具有高效性，能够将发动机的动力传递到车轮上，从而提高汽车的运行效率。

2. 稳定性：曲轴传动具有较高的稳定性，能够保持车轮运转的平稳性，减少震动和噪音。

3. 节省空间：曲轴传动可以将发动机和车轮之间的距离缩短，从而节省车辆的空间。

4. 维护简单：曲轴传动比较简单，容易进行维护和保养。

缺点：

1. 重量大：曲轴传动由于需要使用较大的曲轴，因此重量比较大，有时会影响车辆的性能。

2. 成本高：曲轴传动的制造成本比较高，需要使用较多的材料和工艺。

3. 复杂性高：曲轴传动的结构比较复杂，需要进行精密的制造和组装，容易出现故障和损坏。

总结：

曲轴传动具有高效性、稳定性、节省空间和维护简单等优点，但也存在重量大、成本高和复杂性高等缺点。因此，在应用曲轴传动时需要根据实际情况进行综合考虑，选择合适的机械传动方式。