唐僧西行取经，一路上历经千辛万苦。在路上，他先后收了孙悟空、猪八戒和沙僧三位徒弟。其中，孙悟空和猪八戒是在路途中帮助唐僧解决了难题，才被唐僧收为徒弟。而沙僧则是在唐僧遇到困境时主动前来帮忙，最终赢得了唐僧的信任和收为徒弟的机会。

具体来说，唐僧收沙僧为徒弟是在第十二回《大闹天宫》中。当时，唐僧和孙悟空等人遇到了天宫的围攻，陷入了十分危险的境地。这时，沙僧主动请求前去打败天兵天将，为唐僧等人争取时间。虽然沙僧实力并不如孙悟空那样强大，但他勇敢无畏、技艺高超，最终成功击败了天兵天将，帮助唐僧等人摆脱了危险。

在这个过程中，唐僧深深地感受到了沙僧的忠诚和勇气，对他产生了极大的钦佩和敬意。因此，他决定收沙僧为徒弟，帮助他修行成仙。从此以后，沙僧成为了唐僧团队中的重要成员，和孙悟空、猪八戒一起保护着师父西行取经的路途。