天猫精灵是一个智能音箱，可以通过语音控制家电，播放音乐等。连接天猫精灵需要先完成WiFi认证，否则无法使用其功能。

首先，确保家里的WiFi网络已经连接好了。在手机上下载天猫精灵APP，打开APP后，点击左上角的“添加设备”按钮，选择“天猫精灵”，然后按照APP提示，将天猫精灵插上电源，等待其启动。

接下来，APP会自动搜索附近的WiFi网络，并列出来。选择您家里的WiFi名称，并输入密码，然后点击“连接”按钮。如果您的WiFi网络需要输入验证码，也可以在此时输入。

天猫精灵会自动连接您家里的WiFi网络，并进行联网认证。在此过程中，请确保您的手机和天猫精灵都在同一个WiFi网络下。

如果连接成功，屏幕上会显示“连接成功”提示。此时，您可以通过语音控制天猫精灵，让它为您服务了。如果连接失败，则可以尝试重新连接或者联系天猫精灵客服寻求帮助。

总之，连接天猫精灵需要先完成WiFi认证，确保您的WiFi网络已经连接好了，按照APP提示操作即可。连接成功后，您可以享受到天猫精灵带来的便捷和智能化服务。