ESP（Electronic Stability Program）是一种车辆动态稳定控制系统，它能够通过传感器和计算机对车辆的运动状态进行实时监测和控制，保证车辆行驶的稳定性和安全性。但是，如果关闭了ESP，会发生什么呢？

首先，关闭ESP会降低车辆的稳定性和安全性。在高速行驶或转弯时，车辆的侧倾和打滑会增加，导致车辆失去控制的风险大大增加。此外，在遇到紧急情况时，ESP能够及时响应并通过制动系统控制车辆，避免车辆侧翻或滑行等危险情况的发生，而关闭ESP则会使车辆无法及时应对紧急情况。

其次，关闭ESP会增加车辆的磨损和维修成本。由于ESP系统是由多个传感器和计算机组成的高科技系统，一旦出现故障或损坏，修理成本非常昂贵。此外，关闭ESP还会使车辆的制动系统负担更加重，导致制动器、轮胎和悬挂系统等零部件的磨损加剧，需要更加频繁地进行维护和更换。

最后，关闭ESP还会影响车辆的行驶舒适性和燃油经济性。由于ESP能够通过控制车辆动力系统来提高车辆的行驶稳定性，关闭ESP会使车辆行驶时产生更多的颠簸和震动，影响驾驶舒适性。此外，关闭ESP还会使车辆的燃油经济性降低，因为车辆的动力系统没有被有效地控制，导致油耗增加。

综上所述，关闭ESP会给车辆的安全性、磨损和维修成本、行驶舒适性和燃油经济性带来很大的负面影响，因此我们应该尽可能地保持ESP系统的开启状态，确保车辆行驶的安全和稳定。