《三国演义》中的五虎上将是指关羽、张飞、赵云、马超和黄忠这五个人。

他们被称为五虎上将，是因为他们在战场上表现出色，勇猛无比，堪称一方之猛将。

关羽，字云长，是刘备的义弟。他的武艺高强，曾经在长坂坡一战中单枪匹马杀出重围，立下了不朽功勋。后来，他因为误信曹操而被害，成为了后人心中的忠义楷模。

张飞，字翼德，是刘备的义兄。他的性格豪放，武功高强，曾经在长坂坡一战中与关羽并肩作战，立下了不少功绩。他也因为一时糊涂而被害，留下了悔恨的遗憾。

赵云，字子龙，是刘备的武将。他的武艺高强，精通骑射，曾经在长坂坡一战中救了刘备的性命，成为了后来的名将之一。

马超，字孟起，是西凉马腾的儿子。他的武艺高强，曾经在汉中之战中力战曹操，表现出色，成为了西凉一带的名将。

黄忠，字汉升，是刘备的老将。他的武艺高强，曾经在赤壁之战中表现出色，成为了后来的名将之一。

这五人虽然出身不同，但都有着过人的勇气和武艺，成为了《三国演义》中的传奇人物。他们的故事也成为了后来文学作品的重要素材，影响了一代又一代人的思想和文化。