黄牌车是指载货车辆，它的驾驶资格是需要特定的驾驶证件的。根据规定，驾驶黄牌车需要C1驾驶证或C2驾驶证。

C1驾驶证是指小型汽车驾驶证，持有该驾照的人可以驾驶最大总质量不超过3.5吨、不超过9座的小型客车，以及最大总质量不超过3.5吨的货车。

C2驾驶证是指中型汽车驾驶证，持有该驾照的人可以驾驶最大总质量不超过12吨、座位数不超过9座的小型客车，以及最大总质量不超过12吨的货车。

因此，如果想要驾驶黄牌车，就需要先取得C1或C2驾驶证。在申请考试时，需要先参加理论考试，合格后再参加实际驾驶考试。驾照考试的合格标准是按照交通法规进行考核，包括科目一、科目二、科目三和科目四等多个科目。

需要注意的是，持有C1驾驶证的人只能驾驶小型货车，而持有C2驾驶证的人可以驾驶中型货车，如果需要驾驶超过这两种类型的大型货车，则需要再取得相应的驾照资格。

总之，驾驶黄牌车需要先取得C1或C2驾驶证，考试合格后方可上路行驶。同时，在驾驶过程中，要遵守交通法规，保证交通安全。