这首诗的中心思想是表达作者对于三衢道中的幽静之美和自然之韵的赞叹和感悟。在诗中，作者借助鲜明的描绘，将三衢道中的景色和自然元素一一呈现，如“曲桥蹙石涵清流”、“小雨初晴山色秀”、“古木参天竹径幽”等，展现了诗人对于这个场景的深深喜爱。作者通过对于自然的感受和对于美的理解，表现出了一种对于自然的敬畏和对于美的追求，表达了诗人对于人与自然和谐相处的向往和呼吁。同时，诗人的思想也透露出对于传统文化的尊重和珍视，通过对于历史文化建筑的描绘，表现出了对于传统文化的热爱和推崇。因此，这首诗具有浓郁的文化底蕴和人文关怀，是一首充满诗意和思想深度的佳作。