手刹又称为驻车制动，是一种用于固定车辆的装置。然而，在日常驾驶中，我们更多地使用制动踏板来减速和停车。

制动踏板是车辆中一个非常重要的部件，它位于驾驶员脚下的位置，通过踩下制动踏板，使车辆减速或停车。制动踏板的原理是通过踏板上的杠杆将踏板的力量转换成制动系统内的液压或气压力量，从而使车辆减速或停车。

制动踏板一般分为两种类型：机械制动踏板和液压制动踏板。机械制动踏板是通过机械传动的方式将踏板力量转化为制动力量，而液压制动踏板则是通过在踏板上增加一个液压缸，将踏板力量转化为制动力量。

虽然手刹和制动踏板都可以使车辆减速或停车，但它们的作用和使用方式有所不同。手刹主要用于固定车辆，可以在停车时使车辆保持静止，而制动踏板则用于在行驶中控制车辆的速度和停车。在紧急情况下，制动踏板可以迅速减速或停车，保证驾驶员和车辆的安全。

总之，手刹和制动踏板都是车辆中非常重要的部件，它们的作用各有不同，但都对驾驶员和车辆的安全起着至关重要的作用。