古代三军是指中国古代战争中的三种主要军种，分别为步兵、骑兵和车兵。

步兵是指步行作战的士兵，通常装备有长矛、弓箭、刀剑等武器，用于攻击敌方步兵或掩护骑兵和车兵的进攻。步兵的主要作战形式为阵地战和攻城战。

骑兵是指骑马作战的士兵，通常装备有长矛、弓箭、刀剑等武器，用于快速机动、突袭和追击敌方步兵或车兵。骑兵的主要作战形式为远征和散兵战。

车兵是指以战车为主要装备的军队，战车通常由两匹马拉动，上面装备有弩、矛、刀等武器。车兵的主要作战形式为阵地战和攻城战。

在古代战争中，三军的配合是至关重要的。步兵起到了掩护和占领阵地的作用，骑兵则负责机动打击和追击敌人，车兵在攻城战中发挥了重要作用。三军之间的协调和配合，是保证战争胜利的关键。