乌索普是《海贼王》中的一个重要角色，他是草帽海贼团中的狙击手，也是一个技术高超的工程师。在剧情发展中，乌索普曾经离开过草帽海贼团。

乌索普在第236集离开了草帽海贼团。当时，草帽海贼团正在水世界之旅中，他们来到了一个叫做水晶岛的神秘岛屿。在这里，他们遇到了一个名叫克罗克达尔的恶棍，他的目的是用岛上的水晶制造一种能量石，用来发动一场破坏整个世界的计划。

在对抗克罗克达尔的过程中，乌索普感到自己的能力和实力与其他海贼团成员有些差距。他开始怀疑自己是否适合在草帽海贼团中继续冒险。最终，他在一次和克罗克达尔的战斗中选择了离开草帽海贼团，他觉得自己不再能够胜任狙击手的角色。

乌索普的离开让草帽海贼团的成员们感到非常难过和失望。但是，他们也理解乌索普的选择，因为每个人都有自己的梦想和追求。后来，草帽海贼团在接下来的冒险中也遇到了许多困难和挑战，但是他们依然坚定地走在了一起，为实现各自的梦想而努力奋斗。

虽然乌索普离开了草帽海贼团，但他在后来的剧情中又重新加入了草帽海贼团，并且变得更加强大和成熟。他的离开让他更加明确了自己的目标和追求，也让他更加珍惜草帽海贼团这个大家庭的重要性。