县级市和地级市是我国行政区划中两种不同的城市类型，它们在城市规模、经济发展、人口密度等方面存在着明显的差异。

首先，从城市规模上来看，地级市通常比县级市规模更大、更发达。地级市通常是一个省份或直辖市的行政中心，拥有更多的政府机构和公共设施，如地铁、机场、高速公路等。而县级市则通常是一个县的行政中心，相对规模较小，公共设施也不如地级市完善。

其次，地级市通常也比县级市更具有经济实力和发展潜力。地级市的经济通常更加多样化，拥有更多的产业和企业，同时也吸引了更多的投资和人才。相比之下，县级市的经济相对薄弱，主要以农业和传统制造业为主，发展空间也相对有限。

最后，从人口密度上来看，地级市的人口通常更多、更密集。地级市的城市化程度更高，人口流动性也更强，吸引了更多的外来人口。而县级市则相对较少，人口相对比较稀少。

综上所述，地级市和县级市在城市规模、经济发展、人口密度等方面存在着明显的差异。虽然县级市在某些特定的领域也有着很好的发展前景，但总的来说，地级市更具有综合实力和发展潜力。