《西游记》第31回主要讲述唐僧师徒四人在前往西天取经的途中，遇到了一只猴子，这只猴子自称是孙悟空。孙悟空向唐僧表明了自己的能力和愿望，希望能够成为唐僧的徒弟，保护他前往西天取经。

然而，唐僧对猴子的出现并不欢迎，认为他是一只野兽，不配跟随自己。孙悟空不愿放弃，他展示了自己的神通，甚至施展了七十二变，变成了唐僧的模样，让唐僧无法分辨真假。

最终，唐僧被孙悟空的才华所感动，决定收他为徒弟。在师徒四人继续上路的过程中，他们遇到了许多危险和困难，但是孙悟空的机智和勇气帮助他们度过了难关。

这一回的主要内容是展示了孙悟空的能力和个性，也描绘了唐僧与孙悟空的初次相遇及他们师徒关系的建立。同时，这一回也暗示了唐僧取经之路的艰难险阻，需要有一个信任和默契的团队才能够顺利完成任务。