在古代，人们对于地球的形状有着不同的看法。在中国，古代的天文学家和哲学家认为地球是一个平面，也就是说它是一个扁平的圆盘。这个观点被称为“地平说”。

然而，古希腊的哲学家们则认为地球是一个球体，这个观点首先由毕达哥拉斯提出。他认为地球处于宇宙的中心，周围是一个完美的球体。亚里士多德也持有类似的看法，他的论点是地球是一个球体，因为只有这样才能解释太阳在不同地方的升起和落下。

但是，这些观点并没有得到广泛的认可。在中世纪，欧洲的教会认为地球是一个平面。这个观点基于宗教信仰，认为地球是上帝创造的中心，而上帝不可能创造一个不规则的球体。

直到地理学家伊比鸠鲁提出了他的“地球球体说”，这个观点才开始得到广泛的认可。伊比鸠鲁认为地球是一个球体，并且有北极和南极两个极点。他的观点得到了大量的实证支持，也成为了现代地理学的基础。

总的来说，在古代，人们对于地球的形状有着不同的看法。然而，随着科学技术的不断进步，我们现在已经知道地球是一个球体，有北极和南极两个极点。这个认识不仅改变了我们对于地球的认识，也引导着我们更深入地了解我们的星球。