马镫是一种用于骑马的装备，它的发明历史可以追溯到古代。但是，关于马镫的起源和发明国家的问题一直备受争议。

有些历史学家认为，古代埃及人是最早使用马镫的人。他们使用的马镫是由皮革或织物制成的，形状类似于现代的马镫。而且，他们的马镫也被发现在古代埃及的壁画中。

然而，更多的历史学家认为，马镫的发明和使用起源于中亚地区。据说，古代中亚的游牧民族是最早使用马镫的人。他们使用的马镫是由木头或骨头制成的，形状较为简单，但是已经具备了基本的使用功能。

在中国历史上，马镫的使用也非常广泛。据《史记》记载，春秋时期的齐国曾有一位名叫孙膑的军事家，他发明了双曲马镫。这种马镫的形状类似于现代的马镫，但是它可以自动调整角度，更加适合骑手的需要。

总的来说，马镫的发明和使用历史非常悠久，起源和发明国家也不是特别明确。但是，无论是哪个国家的人最先发明了马镫，这种装备都对人类的骑马文化产生了极大的影响。