我国的基本经济制度是社会主义市场经济制度。这种制度下，国家保障公有制经济的主体地位，同时允许私有经济的存在和发展。在国家宏观调控的基础上，市场机制起着关键性的作用。国家通过税收、货币政策、财政政策等手段对市场进行引导和调节，以达到宏观经济平衡和社会公正。

在社会主义市场经济制度下，公有制经济主要包括国有企业、集体企业和混合所有制企业。国有企业是国家财产，由国家代表人民全体所有。集体企业则是由农村集体所有的经济组织。混合所有制企业是指国家和私人资本共同投资的企业。私有经济主要包括个体经济、私营企业和外商投资企业等。

在市场机制的作用下，价格、供求关系、竞争等因素决定了经济生产和分配的基本规律。市场经济允许自由竞争，鼓励创新和创业。同时，国家也通过政策引导和干预市场，保障劳动者的权益，防止市场失灵。

总之，我国的基本经济制度是社会主义市场经济制度。在这种制度下，公有制经济和私有经济共同发展，市场机制和国家宏观调控相结合，既保障了经济效率，又兼顾了社会公正和民生福祉。