威驰、雅力士和致炫这三款汽车都是丰田汽车旗下的品牌。它们之间有着密不可分的关系。

首先，威驰是丰田汽车在全球范围内销量最高的车型之一。它的出现填补了丰田汽车在小型车市场的空白，并且以其出色的燃油经济性、可靠性和性价比赢得了广大消费者的青睐。

其次，雅力士是威驰的豪华版车型。它在基础上进行了升级，加入了更多的豪华配置和更高端的材料，以满足那些对于车辆外观、品质和性能要求更高的消费者。

最后，致炫是威驰的运动版车型。它具有更加动感的外观设计、更加灵活的驾驶性能和更加出色的操控性能，以满足那些喜欢驾驶体验和运动风格的消费者。

三款车型之间的关系非常密切，并且共享着相同的基础设计和技术。它们的出现，不仅满足了不同消费者对于车型的不同需求，同时也为丰田汽车在不同市场的竞争力提供了更有力的支持。