制动器是一种重要的汽车零部件，它可以使车辆在行驶过程中减速或停止。在汽车制动系统中，制动器的形式有三种：摩擦制动器、液压制动器和电子制动器。

首先，摩擦制动器是最常见的制动器形式。它是通过制动盘和制动片之间的摩擦来减速车辆的。制动盘固定在车轮上，制动片则通过制动器活塞来挤压制动盘，从而产生摩擦力减速车辆。摩擦制动器具有制动力强、反应灵敏等优点，但也存在制动噪音大、磨损快等缺点。

其次，液压制动器是一种基于液压原理的制动器形式。它通过制动液压油的流动来控制制动器的工作。当驾驶员踩下制动踏板时，制动踏板上的活塞会挤压制动液压油，使制动液压油流向制动器的活塞，从而产生制动力减速车辆。液压制动器具有制动力平稳、稳定性好等优点，但也存在制动距离长、易泄漏等缺点。

最后，电子制动器是一种新型的制动器形式。它通过电子信号来控制车辆的制动。电子制动器主要分为电子稳定控制系统（ESC）和电子驻车制动系统（EPB）。ESC可以通过电子信号控制车辆的制动力，从而提高车辆的稳定性和安全性；而EPB则可以通过电子信号来控制车辆的驻车制动，从而取代传统的手刹。电子制动器具有响应速度快、制动力可控等优点，但也存在成本高、维修难度大等缺点。

总之，制动器的形式多种多样，每种形式都有其独特的优缺点。汽车制动系统的选择需要根据车辆的使用环境、性能要求和经济成本等因素来综合考虑。