古代人们对万物的称呼，不同于现代的科学术语，更多地是基于感性认识和象征意义。以下是一些常见的古代称呼方式：

一、以形态命名。古代人们常以物体的形态或特征来命名，如“鸟”、“兽”、“虫”等，这些名字往往比较直观易懂。

二、以功能命名。古代人们也会以物体的用途或功能来命名，如“车”、“船”、“钩”等，这些名字也很容易理解。

三、以象征意义命名。古代人们常以物体的象征意义来命名，如“龙”、“凤”、“麒麟”等，这些名字所代表的含义往往比较深奥。

四、以历史或文化背景命名。古代人们也会以历史或文化背景来命名，如“汉”、“唐”、“宋”等，这些名字代表着不同的历史时期和文化传承。

总的来说，古代人们的命名方式更注重感性认识和象征意义，与现代科学的严谨性有所不同。但这种命名方式也反映了古代人们对自然和文化的深刻理解和认识。