轴和衬套是机械传动中常用的零件，其配合公差的合理选择对于机械性能和使用寿命的影响非常大。

首先，轴和衬套的配合公差应该考虑到机械传动的运动要求。比如，如果需要高精度的运动，那么配合公差应该选择小，以确保轴和衬套之间的间隙尽可能小。但是，如果机械传动需要承受较大的载荷和冲击，那么配合公差应该选择大，以确保轴和衬套之间有足够的间隙，避免因过紧的配合而引起的过早磨损和故障。

其次，轴和衬套的材料也会影响配合公差的选择。如果轴和衬套材料的硬度相差较大，那么配合公差应该选择较小，以确保两者间的间隙不会太大。但是，如果轴和衬套材料的硬度相近，那么配合公差可以选择较大，以减少装配难度和成本。

最后，轴和衬套的制造公差也需要考虑到配合公差的选择。如果轴和衬套的制造公差较小，那么配合公差应该选择较小，以确保两者间的配合精度。但是，如果轴和衬套的制造公差较大，那么配合公差可以选择较大，以减少装配难度和成本。

综上所述，轴和衬套的配合公差选择应该综合考虑传动要求、材料硬度和制造公差等因素，以确保机械传动的性能和寿命。