六方位绕车法是一种行车技巧，可以帮助驾驶员在复杂路况下更加灵活地驾驶车辆。它的主要原则包括以下几点：

第一，提前观察，及时反应。在行驶过程中，驾驶员需要提前观察路况，包括前方车辆、红绿灯、路标等，以及侧方和后方的交通情况。一旦发现可能影响行车的因素，驾驶员需要及时做出反应，调整车速和车道等。

第二，合理规划行车路线。在复杂路况下，驾驶员需要根据实际情况规划行车路线，选择合适的车道和绕路方案，避免拥堵和危险。

第三，保持车距和速度。在行驶过程中，驾驶员需要保持与前车适当的距离和稳定的车速，以防止发生追尾和碰撞等事故。

第四，注意盲区和交叉口。在行驶过程中，驾驶员需要特别注意车辆的盲区和交叉口等隐患，避免发生事故。

第五，遵守交通规则和标志。在行驶过程中，驾驶员需要遵守交通规则和标志，包括红绿灯、限速标志、禁止通行标志等，以确保安全行车。

综上所述，六方位绕车法的主要原则是提前观察，合理规划路线，保持车距和速度，注意盲区和交叉口，以及遵守交通规则和标志。只有掌握了这些原则，驾驶员才能在复杂路况下更加灵活地驾驶车辆，确保行车安全。