刹车片是汽车制动系统中至关重要的组成部分，它直接影响着车辆的安全性能。因此，及时更换刹车片对于车主来说是非常必要的。

一般来说，刹车片的寿命取决于驾驶习惯、路况以及刹车片的材质等因素。一般而言，普通家用车的刹车片寿命在2万至3万公里之间，而高性能车型的刹车片寿命则相对较短。

那么，如何判断刹车片是否需要更换呢？一般来说，当刹车片磨损到厚度低于安全极限时，就需要更换了。汽车厂商通常会在车辆使用手册中注明刹车片厚度的安全极限值，车主可以通过在汽车维修店进行刹车片厚度的检测来确定是否需要更换。

此外，当刹车片磨损到一定程度时，会发出嘎嘎声或刹车抖动等异常情况，此时也需要及时更换刹车片。如果不及时更换刹车片，会导致刹车失灵，严重危及行车安全。

总之，为了确保行车安全，车主应该定期检查刹车片的磨损情况，并在需要时及时更换。建议在每1.5万至2万公里的里程上进行一次刹车片检查。如果您发现刹车片有异常磨损或者出现异常情况，一定要立即前往汽车维修店更换刹车片，保障自己和他人的行车安全。