了却君王天下事，是指完成了一件重大的功绩或使命，达到了人生的顶峰，也就是说，此事已经完成，不再需要再做更多的努力。

这个成语来源于唐朝著名的诗人辛弃疾所写的《破阵子·为陈同甫赋壮词以寄之》一诗：“烽火连三月，家书抵万金。白头搔更短，浑欲不胜簪。今夜宿谁家？梁间小妇人。双轮日欲晚，单车欲骑远。近乡情更怯，不敢问来人。差池不要浅，深则为君沉。君埋泉下泥销骨，我寄人间雪满头。君埋泉下泥销骨，我寄人间雪满头。但愿君心似我心，定不负相思意。”

这首诗写的是辛弃疾为了投奔陈同甫而历经千辛万苦的经历，最终却不得不离开他。其中“君埋泉下泥销骨，我寄人间雪满头”这一句话，表达了辛弃疾对陈同甫的思念之情，也代表了了却君王天下事这个成语的意义。

了却君王天下事，意味着一个人完成了自己人生的使命，也代表了人生的圆满。这个成语激励人们要有远大的目标，不断地追求自己的梦想，最终完成自己的使命。