惠州是一个美丽的城市，周边景点也十分丰富。如果你想要一次轻松愉快的自驾游体验，那么惠州周边的一日游是一个不错的选择。

早上出发，第一站可以前往惠州西湖风景区。这里有美丽的湖泊、山峰和古建筑，非常适合散步和拍照。在这里你可以欣赏到令人叹为观止的自然美景，还可以参观古代建筑物和文化遗产。

接着，你可以前往千年古城梅州市。这里有着丰富历史文化底蕴，可以参观古代建筑、文化街区和博物馆等景点。在这里你可以领略到梅州市的古老风貌，感受到这座城市的历史文化底蕴。

午餐时分，你可以在梅州市尝试一下当地的美食，如梅县牛肉、梅州糕点等。这些食物都是当地非常有名的特色美食，味道非常好，值得一试。

下午，你可以前往位于惠州市辖区内的西山温泉。这里是一个非常适合放松身心的地方，可以泡温泉、享受SPA和按摩等服务。在这里你可以放松身心，享受美好的时光。

最后，你可以前往位于惠州市的天堂野生动物园。这里有着丰富的野生动物资源，可以观看到猛兽、鸟类和其他珍稀动物。在这里你可以近距离接触野生动物，感受到大自然的力量和神奇之处。

这样一天的自驾游行程，除了体验自然美景和历史文化，还可以尝试当地的美食和放松身心。如果你想要一次愉快的旅行体验，那么惠州周边的一日游自驾游是一个非常不错的选择。