最近，一起辅道逆行车祸事件引起了社会的广泛关注。根据目击者的描述，一辆轿车在高速公路辅道上逆行行驶，并与正常行驶的货车相撞，造成了严重的交通事故。那么，对于这起事故，涉事司机是否有责任，应该被判几年呢？

首先，辅道逆行是一种危险的交通行为，不仅违反了道路交通法规，也给其他车辆和行人带来了极大的安全隐患。在这起事故中，涉事司机明显存在违法行为，应该承担一定的法律责任。

其次，由于事故造成了严重的后果，包括人员伤亡和车辆损毁等，因此涉事司机应该面临相应的惩罚。一般来说，根据我国道路交通安全法的规定，涉事司机可能会被判处拘役、罚款、吊销驾驶证等处罚，甚至可能被追究刑事责任，需要接受法律的制裁。

最后，对于判几年的问题，需要根据具体情况来确定。如果事故造成了人员伤亡或死亡等严重后果，那么涉事司机可能会被判处较长的刑期。但如果事故后果较轻，涉事司机的刑期则会相应减少。

综上所述，对于这起辅道逆行车祸事件，涉事司机应该承担一定的法律责任，并接受相应的处罚。同时，判几年的问题需要根据具体情况来确定，以公平公正地维护社会的法制秩序。