理想铰和塑性铰是结构设计中常用的两种铰链，它们的主要区别在于其受力性质和变形能力。

理想铰是一种受力作用只限于轴向转动的理想化铰链，其特点是转动时不发生弯曲或扭曲而仅发生轴向转动。理想铰的主要特点是强度高、可靠性高、使用寿命长。但是，在实际应用中，由于材料的弹性变形和铰链的制造精度等因素，理想铰的实际性能与理论预计值存在一定差异。

塑性铰则是一种可发生塑性变形的铰链，其能够承受一定的弯曲和扭曲，从而使其具有更高的变形能力和更好的适应性。塑性铰的主要特点是能够承受较大的变形，从而在一定程度上能够减少结构的应力集中，提高结构的安全性。但是，塑性铰的强度和可靠性相对较低，需要经常进行检查和维护。

总之，理想铰和塑性铰各有其优缺点，在结构设计中应根据实际需要选择合适的铰链类型，并在实践中不断完善和优化。