铁杵磨针是一个经典的成语故事，讲述了一个人坚持不懈地努力学习和改进自己，最终成功地完成了看似不可能的事情。这个故事的寓意是：只要有恒心和毅力，就可以克服困难，实现自己的目标。

故事中的主人公是一个叫做“石头汉”的人，他在家中磨针。他的邻居们都认为这是一种愚蠢的行为，因为针是由金属制成的，而铁杵是无法磨损金属的。但是，石头汉却坚持不懈地磨着针，每天都在努力不停地磨。

终于，经过长时间的努力，石头汉成功地磨出了一根锋利的针。他的邻居们都十分惊讶和佩服，纷纷前来向他祝贺。石头汉告诉他们，他不是因为针有多重要，而是因为他想通过这个方法来锻炼自己的毅力和耐力。他相信，只要自己坚持不懈地努力，就一定能够取得成功。

这个故事告诉我们，只要我们有一个明确的目标，并且坚持不懈地努力工作，就一定能够克服困难，实现自己的梦想。我们不应该因为别人的嘲笑或者质疑而放弃自己的信念，而应该坚定自己的信念，勇敢地追求自己的梦想。

总之，铁杵磨针这个成语故事中的寓意是：只有通过坚韧不拔的努力和毅力，才能克服人生的挑战，实现自己的目标。