在火影忍者动画中，历代四位火影是极其重要的角色。在第四次忍界大战中，历代四位火影在战斗中英勇献身，但在后来的剧情中，他们都被复活了。

历代四位火影的复活发生在火影忍者疾风传中，具体是在第三百零九集中。在这一集中，佐助使用了六道仙人模式的力量，发动了复活术，将历代四位火影都成功地复活了。

在这一集中，我们可以看到，复活术是一种非常强大的术式，需要使用者拥有极高的忍术实力和精神力。在佐助成功发动复活术后，历代四位火影一个接一个地从地下冒出来，重获新生。

复活后的历代四位火影，对于忍者世界的和平与稳定都起到了巨大的作用。他们一起合作，共同对抗邪恶势力，保护忍者世界的和平。

总的来说，历代四位火影的复活是火影忍者疾风传中一个非常重要的情节，也是动画中一个非常感人的时刻。它不仅展示了佐助强大的实力，还让我们看到了历代四位火影对忍者世界的重要性。