万有引力公式，也称为牛顿万有引力定律，是描述质点间相互作用力的基本定律之一。它的公式表达式为F=Gm1m2/r²，其中F表示两个质点间的引力，m1和m2分别为两个质点的质量，r表示两个质点间的距离，G为万有引力常数。

在高一必修二物理课程中，学习了万有引力公式的概念、应用和推导方法。在学习中，我们了解到万有引力公式的应用十分广泛，例如它可以用于计算天体的运动轨迹、行星的重力等问题。

在应用万有引力公式时，我们需要注意以下几个方面：

首先，需要对万有引力常数G和质量m的单位进行了解。在国际单位制中，G的单位为N·m²/kg²，而质量的单位为kg。

其次，需要注意万有引力公式的适用范围。该公式适用于质量为m1和m2的物体之间的引力计算，但对于质量极小的粒子间的相互作用，需要采用量子力学中的描述方法。

最后，需要注意精度问题。在实际计算过程中，需要考虑到各种误差因素，以确保计算结果的精度和可靠性。

总之，学习万有引力公式可以帮助我们更好地理解物理世界中的相互作用力，并且为我们在日常生活中遇到的实际问题提供了解决思路和方法。