变速箱齿轮卡住是一种常见的车辆故障，会导致车辆无法正常行驶。当变速箱齿轮卡住时，驾驶员需要采取以下步骤：

第一步，尽快将车辆停到安全的地方。如果在高速公路上行驶，应尽快将车辆靠边停车，并打开警示灯。如果在市区内行驶，应选择安全的停车场或路边停车位停车。

第二步，检查变速箱油液的情况。如果变速箱油液不足或过期，可能会导致齿轮卡住。因此，检查变速箱油液的情况非常重要。如果油液过低或污浊，应及时更换。

第三步，尝试解决齿轮卡住的问题。可以尝试将车辆停在平坦的地面上，然后将变速箱挂入空挡，并轻轻地摇动车辆。这样可以尝试解除齿轮卡住的情况。

第四步，寻求专业的帮助。如果以上方法无法解决问题，应及时寻求专业的帮助。可以联系汽车维修店或拨打紧急救援电话，寻求专业人士的帮助。

总之，当变速箱齿轮卡住时，驾驶员应保持冷静，并采取以上措施解决问题。如果无法解决，一定要及时寻求专业的帮助，以确保行车安全。