假设你有五座私家车，你的家人和朋友们正计划一次周末旅行，他们总共有4个成年人和2个小孩。你开始考虑如何让大家都能舒适地乘坐。

首先，你需要考虑安全问题。根据车辆的座位安排，你可以将两个小孩放在后排座位上，而成年人则可以坐在前排座位上。这样他们可以更好地看到路况，并且在需要时可以快速采取行动。

其次，你需要确保每个人都有足够的空间。在5座私家车中，后排座位的空间通常相对较小，因此你需要选择一辆车的后排座位宽敞，以便小孩和成年人都能够舒适地坐在后排座位上。

然后，你需要考虑行李的存放。如果你们的旅行需要携带大量的行李，你需要选择一辆后备箱较大的车辆，以确保你们的行李可以安全地存放。

最后，你需要考虑每个人的需求。如果你的朋友或家人中有人有特殊需求，比如需要更多的腿部空间或者需要座椅加热功能，你需要选择一辆车来满足他们的需求。

综上所述，如果你有五座私家车，想让4个成年人和2个小孩都能够舒适地乘坐，你需要考虑安全性、空间、行李和个人需求等多个因素。只有选择了一辆满足这些需求的车辆，你们才能够愉快地旅行。