当汽车行驶时，如果雨刮器刮玻璃时发出刺耳的响声，不仅会影响驾驶者的心情，还可能损坏雨刮器和玻璃。那么，我们应该如何解决这个问题呢？

首先，我们需要检查雨刮器的刮片是否老化或磨损。如果刮片已经老化或磨损，就需要及时更换。一般来说，雨刮器的刮片在使用一段时间后就会出现老化和磨损，这时候就需要更换新的刮片了。

其次，我们需要检查雨刮器臂是否紧固。如果雨刮器臂在行驶过程中松动了，就会产生摩擦和噪声。此时，只需要紧固雨刮器臂即可。

另外，我们还需要检查玻璃表面是否干净。如果玻璃表面有污垢或者油脂，就会影响雨刮器的工作效果，产生响声。因此，我们需要及时清洁玻璃表面，保持其清洁。

最后，如果以上方法都没有解决问题，就可能是雨刮器电机损坏或者雨刮器与玻璃之间的接触面积不足。这时候，就需要去专业的汽车修理店进行检修，或者更换雨刮器电机和雨刮器本体。

总之，当发现汽车雨刮器刮玻璃有响声时，我们需要及时采取措施解决问题，保障驾驶安全和行车舒适。