真空助力器是汽车制动系统中的重要组成部分，它能够帮助司机在制动时施加更大的力度。但是，由于长期使用或者其他原因，真空助力器可能会出现故障，影响制动效果。因此，定期检查真空助力器的状态十分必要。

1. 检查真空泵

首先，需要检查真空泵的工作状态。在发动机启动时，真空泵应该能够工作并产生足够的真空压力。如果真空泵无法工作，或者真空压力不足，则可能需要更换真空泵。

2. 检查真空管路

其次，需要检查真空管路的状态。真空管路应该完好无损，没有任何裂缝或者破损。如果发现真空管路存在问题，需要及时更换。

3. 检查真空助力器

最后，需要检查真空助力器本身的状态。首先，需要检查真空助力器的外观是否有破损或者渗漏。其次，需要检查真空助力器的工作状态。具体方法是在发动机熄火的情况下踩下制动踏板，数次后制动踏板应该感觉到变得更加坚硬。如果制动踏板感觉没有变化，或者变得更加松软，则可能是真空助力器出现了问题。

总之，检查真空助力器的方法包括检查真空泵、真空管路和真空助力器本身的状态。如果发现任何问题，应该及时进行修理或者更换，以保证汽车制动系统的正常工作。