《陈情令》中，江澄和魏无羡是两位非常重要的角色。他们之间的关系也非常复杂，经历了许多波折。不过，最终他们还是和好了。

在剧情中，江澄和魏无羡曾经是好朋友，但后来因为一场误会而陷入了敌对状态。江澄因为自己的妹妹死亡而责怪魏无羡，而魏无羡也因为自己的过错而感到内疚。两人的关系一度恶化到了无法挽回的地步。

然而，随着故事的发展，江澄和魏无羡逐渐开始了解对方的真正想法和内心。他们也逐渐明白了自己的过错。在最后的关键时刻，江澄选择放下心中的仇恨，帮助魏无羡完成他的使命。两人的关系也重新得到了改善，最终和好了。

这个故事告诉我们，即使曾经有过矛盾和误会，只要双方都愿意付出努力去理解对方，去原谅对方，就有可能重新建立起良好的关系。江澄和魏无羡的和好也给我们带来了很大的启示，让我们明白了友情和信任的重要性，也让我们在日常生活中更加珍惜身边的人。