初次领用驾驶证的有效期是6年。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，年满18周岁、通过驾驶员培训并通过理论和实际考试的人员可以取得驾驶证。初次领取的驾驶证有效期为6年，届时需要重新进行考试或者延期换证。在驾驶证有效期内，驾驶人需要在规定时间内进行审验，审验合格后方可继续使用驾驶证。如果驾驶人未及时进行审验，或者审验不合格，将会被吊销驾驶证，需要重新参加考试才能重新取得驾驶证。因此，驾驶人需要在驾驶证有效期内注意审验时间，并且遵守交通规则，确保交通安全。