在日常生活中，我们经常会遇到在公交站牌等候车辆的情况。然而，有时候我们会遇到车辆只在站牌处停留了一下，导致我们无法及时上车。那么，这种情况下车辆是否可以停留在站牌处呢？

根据相关法规，车辆在公交站牌处停留的时间应该控制在合理范围内，不能过长。这是因为，公交站牌是公共交通工具的重要停靠点，需要保证乘客能够方便快捷地上下车，保证公交运输的顺畅性和高效性。

如果车辆在公交站牌处停留时间过长，不仅会影响其他车辆和行人的通行，还会导致公交车辆行驶时间延长，从而影响公交的运行效率和准点率。因此，如果车辆只是短暂停留，或者停留时间在合理范围内，是可以接受的。

当然，乘客也有一定的责任。如果乘客在等待车辆时，发现车辆只是短暂停留，应该尽快上车，以免耽误自己和其他乘客的时间。

综上所述，车辆在公交站牌处停留的时间应该控制在合理范围内，不能过长。同时，乘客也应该尽快上车，保证公交的运行效率和准点率。只有这样，才能更好地满足人们对公共交通的需求，提高城市交通的便捷度和舒适度。