曲柄连杆机构是一种常见的机械传动装置，由曲柄、连杆和活塞等组成。它的主要作用是将旋转运动转换为直线运动，常用于内燃机、压缩机、泵等机械设备中。

曲柄是曲柄连杆机构的核心部件，它是一个呈偏心轮廓的轴，与连杆相连。当曲柄旋转时，连杆就会跟随其运动，产生直线运动。曲柄的偏心程度越大，连杆的直线行程也会越大。

连杆则是曲柄连杆机构的连接件，通常呈三角形形状。其一端连接曲柄，另一端连接活塞。当曲柄旋转时，连杆会将旋转运动转换为直线运动，使活塞上下运动，从而产生压缩、吸气、排气等运动。

而活塞是曲柄连杆机构的另一个重要组成部分，它通常呈圆柱形状，与连杆相连。当连杆作直线运动时，活塞也会上下运动。在内燃机中，活塞的上下运动会产生压缩、点火、燃烧等过程，从而驱动发动机运转。

总而言之，曲柄连杆机构的作用是将旋转运动转换为直线运动，常用于内燃机、压缩机、泵等机械设备中。它由曲柄、连杆和活塞等组成，其中曲柄是核心部件，连杆和活塞则是连接部件。