宅基地使用权自()时设立是指在农村地区，土地所有权属于国家，但农民可以拥有土地的使用权。自2019年10月1日起，中国颁布了《中华人民共和国宅基地条例》，明确了宅基地使用权的设立和管理规定。

根据该条例规定，宅基地使用权的设立必须符合以下条件：土地必须属于农村集体所有；农民必须是宅基地使用权的受益人；宅基地使用权必须由农村集体经济组织或者农民个人向宅基地使用权管理机关申请登记。

宅基地使用权的设立可以通过多种方式实现，例如继承、赠与、买卖、划拨等。在设立过程中，必须遵守法律法规，办理相关手续，并缴纳相关费用。

一旦宅基地使用权设立，农民可以在所属宅基地上建造房屋，并享有使用权收益。同时，农民也有义务对宅基地进行合法的保护和管理，不得损害土地资源和环境。

宅基地使用权的设立，为农民提供了稳定的住房和生产用地，促进了农村经济和社会的发展。同时，该条例的颁布也有利于加强宅基地的管理和保护，维护农村土地资源的合法权益。