海尔全自动洗衣机是现代家庭中常见的洗衣机品牌之一，但是在使用过程中可能会遇到一些故障代码，其中H51是比较常见的一种故障代码。

H51故障代码通常表示电源电压过低或电路故障。如果出现这种故障代码，我们需要首先检查洗衣机的电源电压是否正常，如果电压过低，需要及时更换或修复电源。如果电源正常，那么就需要检查洗衣机的电路是否有问题。可以通过检查电路连接是否紧固，电线是否破损等方法来排除电路故障。

在排除电源电压和电路问题后，如果H51故障代码仍然存在，那么可能是由于洗衣机的控制板出现故障。此时需要联系专业的技术人员进行维修或更换控制板。

需要注意的是，在维修或更换控制板之前，一定要确保洗衣机的电源已经断开，以避免因操作不当导致的意外事故发生。

综上所述，H51故障代码通常是由电源电压过低或电路故障引起的。当出现这种故障代码时，需要先检查电源电压和电路是否正常，如果正常，则需要联系专业的技术人员进行维修或更换控制板。