知了幼虫是一种经常能在夏天听到的昆虫，它们是知了成长过程中的一个重要阶段。知了幼虫的外形有点像一只小虫，身体呈长条状，表面有着明显的纵纹，颜色大多为浅绿色或淡褐色。

知了幼虫在叫声方面也非常有特点。当它们感到受到威胁或者需要吸引雌性知了时，会发出“咕咕咕”的响声，这种声音非常高频，人耳很难听到，但是我们可以通过一些录音设备来捕捉到它们的叫声。

在不同地区，知了幼虫的名称也有所不同。在中国，知了幼虫也被称为“蝉蛹”、“蝉蜕”、“蝉壳”等，这些名称都是因为知了幼虫在生长过程中会蜕皮，形成一个类似于蚕茧的壳。而在日本，知了幼虫则被称为“セミの抜け殻”（意为“知了脱壳”）或者“セミの幼虫”（意为“知了幼虫”）。

此外，对于不同种类的知了幼虫，它们的名称也有所不同。比如，我们常见的枯叶知了幼虫，又被称为“半夏”、“六月虫”等；而红眼知了幼虫则被称为“赤目蝉蛹”。总之，知了幼虫的名称和外貌都非常有特点，人们可以通过它们的叫声和名称来认识它们，感受到夏天的独特气息。