三棱锥是一种几何图形，由一个三角形和三根射线组成。它有四个顶点和四个面，其中三个面是三角形，另一个面是三个三角形的交点。三棱锥的内切球是一个可以完全放置在三棱锥内部，同时接触三棱锥的每个面的球。

那么，任意三棱锥是否都有内切球呢？答案是肯定的。

首先，我们可以证明四面体（四面体是一种由四个三角形构成的立体图形）一定有内切球。这是因为四面体的任意一个面都是一个三角形，我们可以通过三条边的垂直平分线确定一个圆心，从而得到一个内切球。

进一步地，我们可以将三棱锥视为一个四面体的一个顶点被削去的结果。因此，从四面体的内切球中，我们可以得到一个三棱锥的内切球。这是因为，三棱锥的底面可以看作是四面体的一个侧面，而三棱锥的顶点可以看作是四面体的一个顶点。由于四面体的内切球可以完全放置在四面体内部并接触每个面，因此，三棱锥也可以有一个内切球。

综上所述，任意三棱锥都有内切球。