汉中是陕西省的一个历史悠久的城市，周边有许多著名的旅游景点，是自驾车旅游的绝佳选择。以下是汉中周边旅游景点大全及自驾车旅游攻略。

1. 华山：华山是中国五岳之一，也是著名的旅游胜地。这里有险峻的山峰、壮观的景色，还有众多的历史文化遗迹。自驾车从汉中到华山约需要3小时左右，建议提前预订酒店，安排好行程。

2. 黄帝陵：黄帝陵是中国历史上的一位传说中的神话人物，也是中华民族的始祖。这里有保存完好的历史文物和建筑，是了解中国历史文化的好去处。自驾车从汉中到黄帝陵约需要1小时左右，建议提前预订门票。

3. 华阴老街：华阴老街是一个保存完好的古老城镇，这里有传统的建筑、美食和文化。自驾车从汉中到华阴老街约需要2小时左右，建议提前了解当地的美食和文化。

4. 咸阳秦始皇陵：秦始皇陵是中国历史上的一位伟大的皇帝，这里保存了许多珍贵的文物和建筑，是了解中国历史文化的好去处。自驾车从汉中到秦始皇陵约需要2小时左右，建议提前预订门票。

5. 九华山：九华山是中国佛教的圣地之一，这里有壮观的自然风景和众多的佛教文化遗迹。自驾车从汉中到九华山约需要3小时左右，建议提前了解当地的佛教文化。

以上是汉中周边旅游景点大全及自驾车旅游攻略，希望对大家有所帮助。在旅行的过程中，一定要注意安全，遵守交通规则，保护环境，留下美好的回忆。