承德是位于河北省北部的一个历史悠久的城市，拥有丰富的文化遗产和自然景观，是一个非常适合自驾游的旅游目的地。下面是一些承德自驾游最佳线路的推荐。

第一天：承德市区

在第一天，您可以先游览承德市区的一些著名景点，例如避暑山庄、普救寺和承德古城等。避暑山庄是一处清代皇家别墅，拥有美丽的园林和建筑，是中国四大皇家园林之一。普救寺是一座古老的佛教寺庙，有着悠久的历史和文化底蕴。承德古城则是一座保存完好的明清古城，是中国少有的城墙完整的古城之一。

第二天：避暑山庄周边

第二天，您可以开车前往避暑山庄周边的景点，例如普宁寺、坝上草原和承德野生动物园等。普宁寺是一座古老的佛教寺庙，建于唐代，有着悠久的历史和文化底蕴。坝上草原是中国北方最美丽的草原之一，有着壮观的自然景观和独特的草原文化。承德野生动物园是一个集观光、旅游、娱乐于一体的大型野生动物园，有着众多珍稀野生动物和植物。

第三天：避暑山庄南部

第三天，您可以前往避暑山庄南部的景点，例如双桥沟、八达岭长城和黑龙潭等。双桥沟是一处美丽的峡谷景区，拥有壮观的山水景观和独特的文化底蕴。八达岭长城是中国最著名的长城之一，有着悠久的历史和壮丽的景观。黑龙潭是一处美丽的自然景区，拥有清澈的水、壮观的瀑布和独特的生态环境。

自驾游承德，不仅可以欣赏到壮观的自然景观和独特的文化底蕴，还可以享受到自由自在的旅游体验。以上推荐的线路仅供参考，您可以根据自己的喜好和时间安排制定适合自己的旅游计划。